Độ tin cậy là tính năng quan trọng nhất của bất kỳ hệ thống Lidar nổi nào và là một nguyên lý cốt lõi của triết lý thiết kế Blue Aspirations.Dựa trên chuyên môn của nhóm chúng tôi về các nguyên tắc thiết kế từ ngành công nghiệp viễn thôngMô hình thương mại cũng được thiết kế lặp đi lặp lại bằng cách sử dụng mô phỏng để mô hình hóa đường lối thất bại và loại bỏ các điểm thất bại đơn lẻ.Các ví dụ chính về cách các nguyên tắc này được thể hiện trong hệ thống Lidar nổi bao gồm::
Vì chuyển động của phao ảnh hưởng đến các phép đo hướng gió và tốc độ gió của LiDAR, hệ thống Blue Aspirations được trang bị cảm biến chuyển động để thu thập dữ liệu độ cao và cán,và các cảm biến hướng và DGPS để có được thông tin hướng chính xác. thuật toán được cấp bằng sáng chế của chúng tôi sau đó sử dụng một phương pháp chiếu để điều chỉnh dữ liệu tốc độ gió LiDAR đến mặt phẳng ngang thích hợp.Bằng cách tính toán góc cài đặt LiDAR di chuyển từ cảm biến hướng, hệ thống cũng có thể chuyển đổi dữ liệu hướng gió thu thập được sang góc chính xác.
Các mô-đun | Chi tiết |
Lôi |
-Cánh kính: 5m - Chiều cao: 9m - Trọng lượng: 14,5t - Net Buoyant: 10,5t -Cấu trúc: nhiều tủ - Vật liệu: PE, thép carbon, thép không gỉ |
Hệ thống đậu |
- Độ sâu nước: > 5m - Anchor: khối xi măng và/hoặc neo đậu - Đốt tàu: Đốt tàu một điểm - Có thể điều chỉnh để phù hợp với các yêu cầu cụ thể của địa điểm bao gồm độ sâu nước sâu - Hệ thống đậu nhiều cũng có sẵn |
Hệ thống điều khiển |
- PLC công nghiệp - hoặc bộ điều khiển của BA |
LiDAR |
- LiDAR:DLiDAR(bên mặc định) ( Phiên bản ngoài khơi của Windcube; ZX 300M, Movelaser B300M) |
Cung cấp điện |
- Công suất pin: tổng cộng 60kwh trong nhiều nhóm; - Máy tuabin gió: 2 × 350W; - Các tấm pin mặt trời: 1600W, nhiều nhóm; - pin nhiên liệu: 2x110W với nhiên liệu 224L ((không cần thiết) |
Hệ thống định vị |
- AIS × 1 - Máy phản xạ radar × 2 Đèn dẫn đường phù hợp với IALA 1 × 1 Hỗ trợ đèn dẫn đường kép nhưng Cần đáp ứng yêu cầu của cơ quan địa phương |
Hệ thống định vị |
- Hướng: 0-360° -Chính xác hướng: 0.09° (2m đường cơ bản) - Chọn vị trí chính xác: 0,5m (phẳng, chế độ SBAS) |
Cảm biến chuyển động | Cảm biến GNSS-INS × 2 hoặc cảm biến GNSS-INS × 1 và cảm biến MRU × 1 |
Hệ thống truyền thông |
- Các mô-đun SAT: Iridium SBD×1, các mô-đun dữ liệu SAT băng thông rộng khác (tùy chọn); - Mạng di động: 2G / 3G / 4G × 1; 2.4G / 5G Wi-Fi × 2; Kết nối Ethernet cục bộ |
Thu thập dữ liệu |
- PC công nghiệp kép -Giao diện: serial×6, Ethernet×2 |
Cảm biến thủy triết (không cần thiết) |
- Doppler hiện tại cảm biến - Cảm biến sóng và cảm biến độ sâu nước Cảm biến độ mặn và nhiệt độ nước |
Chúng tôi muốn bao gồm trong tài liệu này một tóm tắt các báo cáo từ khách hàng của chúng tôi hoặc từ các bên thứ ba được khách hàng của chúng tôi chỉ định hỗ trợ các tuyên bố về độ chính xác và tính sẵn có của dữ liệu.
Một bản tóm tắt về kết quả chính được cung cấp dưới đây.
Khách hàng | Tên dự án | Lôi vàLiDARMô hình | Ghi chú | Người phát hành báo cáo | Thời gian | Các phát hiện chính |
Những khát vọng xanh |
Carbon Trust Bản đồ hành trình OWA Giai đoạn 2 Kiểm tra (Dundee, Scotland) |
BA-FLS-NX5, ZX 300M x 1; Windcube ngoài biển V2 x1
|
Vùng ngoài khơi Mast Met Inch Cap
|
Dịch vụ Oldbaum từ Vương quốc Anh (3 bên chứng nhận). DNV sẽ xem xét báo cáo cuối cùng |
2023.3 - 2023.9 |
Báo cáo đánh giá giai đoạn 2 cho Windcube: Thời gian: 77 ngày;Hệ thốngkhả dụng: 100% Dữ liệukhả dụng: >99,2% cho tất cả các chiều cao đo Độ chính xác dữ liệu ((Tốc độ gió): > 2m/s: R2> 0.991, Độ nghiêng: 0,995 ~ 1.001 4~16m/s: R2> 0.985, Độ nghiêng: 0,988 ~ 1.001 Độ chính xác của dữ liệu ((Hướng gió): 91m: R2>0.998, Độ nghiêng: 1.003, 101m: R2>0.998, Độ nghiêng: 1.003, 111m:R2>0.998, Độ nghiêng: 1.003, |
Trung Quốc ba hẻm núi |
Yangjiang, Quảng Đông |
BA-FLS-NX5, ZX 300M |
Vùng ngoài khơi Mast Met |
Màu xanh Athổi |
2021 |
Thời gian: 2 tháng;Hệ thốngkhả dụng: 100% Dữ liệukhả dụng: >99,98% cho tất cả các chiều cao đo Độ chính xác dữ liệu ((Tốc độ gió): > 2m/s: R2> 0.9959, Độ nghiêng: 0,9964 ~ 1.0096 4~16m/s: R2> 0.9921, Độ nghiêng: 0,9986 ~ 1.0122 Độ chính xác của dữ liệu ((Hướng gió): 50m: R2 >0.9987, Độ nghiêng: 1.0125, Offset:-1.9075 100m: R2 >0.9986, Độ nghiêng: 1.0198, Offset:-1.4955 |
Trung Quốc ba hẻm núi |
Yangjiang, Quảng Đông |
BA-FLS-NX5, Molas B300M |
Vùng ngoài khơi Mast Met |
Thượng Hải Viện |
2022 |
Thời gian: 2 tháng;Hệ thốngkhả dụng: 100% Dữ liệukhả dụng: > 98,5% đối với tất cả các chiều cao đo Độ chính xác của dữ liệu(Tốc độ gió): > 2m/s: R2 > 0.99, Độ nghiêng: 1,00~1.01 4~16m/s: R2 > 0.99, Độ nghiêng: 1,00~1.02 Độ chính xác của dữ liệu(Hướng gió): R2 > 0.97, Độ nghiêng: 1.03, Offset: -1.3 |
Những khát vọng xanh |
Nguyên mẫu xác nhận, Zhoushan, gần bờ biển |
BA-FLS-2.4, ZX 300M |
ZX cố định 300m |
DNVGL | 2019 |
Thời gian:1 tháng;Hệ thốngkhả dụng: 100% Dữ liệukhả dụng: >97% đối với tất cả các chiều cao đo Độ chính xác của dữ liệu(Tốc độ gió): > 2m/s: R2 > 0.994, Độ nghiêng: 0,994 ~ 1.003 Độ chính xác của dữ liệu(Hướng gió): R2 > 0.999, Độ nghiêng: 0.998-1.002, Tiến độ: -0.83 ~ 0.04 |
Huarun |
Cangnan, Zhejiang |
BA-FLS-NX5, ZX 300M |
Vùng ngoài khơi Mast Met |
Huarun | 2020 |
Thời gian:1 tháng;Hệ thốngkhả dụng:100% Dữ liệukhả dụng: > 96,24% cho tất cả các độ cao đo lường ngoại trừ 120m (Lưu ý: 91,31%, một số ngày có sương mù) Độ chính xác của dữ liệu(Tốc độ gió): > 2m/s: R2 > 0.9918, Độ nghiêng: 0,9889 ~ 1.0283 4~16m/s: R2 > 0.9851, Độ nghiêng: 0.9851 ~ 0.9938 Độ chính xác của dữ liệu(Hướng gió): R2 > 0.9981, Độ nghiêng: 0.9826 ~ 0.9961, Offset: -0.758 ~ 1.4559 |
Thượng Hải Viện |
Nanhui, Thượng Hải |
BA-FLS-NX5, ZX 300M |
Chắc chắn sàn ZX 300 |
Màu xanh Ước mong |
2020 |
Thời gian: 2 tháng;Hệ thốngkhả dụng: 100% Dữ liệukhả dụng:>99,7% đối với tất cả các chiều cao đo Độ chính xác của dữ liệu(Tốc độ gió, > 2m/s và 4~16m/s): R2 > 0.97, Độ nghiêng: 0,98 ~ 1.02 Lưu ý: nền tảng LiDAR có một vấn đề nghiêm trọng với hướng gió do đó hướng gió không được so sánh |
Sức mạnh Trung Quốc |
Shantou |
BA4.1S, ZX 300M |
2020 |
Thời gian: 2 tháng;Hệ thốngkhả dụng: 100% Dữ liệukhả dụng: >99,0% đối với tất cả các chiều cao đo |